Драйвер двигуна L298N використовується для керування двома двигунами постійного струму або 4-х дротяним двофазним кроковим двигуном, а також обмотками реле в діапазоні напруг 5-35 вольт. Модуль можна закріпити на плоскій поверхні за допомогою гвинтів. Для цього на платі передбачено чотири отвори.

Управління драйвером двигуна здійснюється від Arduino або будь-якого іншого контролера. На платі є перемички-джампери, за допомогою яких можна ввімкнути або вимкнути вихідні сигнали модуля. Перемички позначені ENA і ENB для підключення/відключення виходів OUT1 - OUT2 і OUT3 - OUT4, відповідно. Якщо перемичка ENA встановлена, то входи IN1 - IN2 керуватимуть виходами OUT1 - OUT2. Якщо перемичка ENB встановлена, то входи IN3 - IN4 керуватимуть виходами OUT3 - OUT4.

Входи IN2 і IN3 - ШІМ, вони відповідають за плавну зміну швидкості обертання двигуна. Якщо не потрібно ШІМ керування, то на відповідний вхід потрібно просто подати логічну одиницю. Входи IN1 і IN4 - відповідають за напрямок обертання двигуна.

На платі є перемичка для вибору джерела напруги живлення 5В логіки L298N. При встановленій перемичці живлення логічної частини береться від внутрішнього перетворювача модуля, при знятій - від зовнішнього джерела.

Підключається модуль за допомогою 3 контактів +5V, +12V і GND. Контакт +5V - напруга живлення вбудованої логіки, а контакт +12V служить в якості напруги для керованих пристроїв. Контакт GND - земля.

Інтерфейс підключення мікроконтролера має 4 штирьові контакти. Позначення контактів: IN1, IN2, IN3, IN4.

Інтерфейси для підключення керованих пристроїв мають по 2 гвинтових контакти. Позначення контактів інтерфейсу A: OUT1, OUT2. Позначення контактів інтерфейсу B: OUT3, OUT4.


Характеристики:

- Напруга живлення логіки: 5V
- Струм логіки: 0 - 36mA
- Напруга живлення драйвера: 5 - 35V
- Робочий струм драйвера: 2A (max)
- Максимальне споживання енергії: 25W
- Робоча температура: -20 ... + 135 °С
- Розміри модуля: 47 х 44 х 27mm