Модуль JOYSTICK SHIELD є платою з джойстиком і 6-ма кнопками. Даний модуль дозволяє обмінюватися інформацією з персональним комп'ютером за допомогою натискань на кнопки і переміщення осі геймпада. Джойстик Шилд для Arduino може мати такий же функціонал, що і геймпад ігрових приставок. Модуль JOYSTICK SHIELD можна використовувати для керування роботами, сервоприводами та іншими механізмами.

Джойстик модуля Сото з 1 кнопки і 2 потенціометрів, які визначають осі X і Y. Вбудована кнопка спрацьовує при натисканні на геймпад. Рух ручки змінює опір потенціометрів, через які змінюється вихідна напруга. Завдяки пружині в конструкції геймпада, положення джойстика плавно повертається в початкове центральне положення після відпускання її з будь-якої позиції. За допомогою геймпада можна плавно відслідковувати відхилення від центральної точки. Також на платі є 6 тактових кнопок, на 4 з яких надіті штовхачі.

Підключення модуля до плати Arduino:

A0: підключення осі X
A1: підключення осі Y
D2: підключення кнопки A
D3: підключення кнопки B
D4: підключення кнопки C
D5: підключення кнопки D
D6: підключення кнопки E
D7: підключення кнопки F
D8: підключення кнопки K

Підключається модуль JOYSTICK SHIELD до платформи Arduino навісним монтажем. На платі є шина для підключення радиомодуля NRF24L01. Також є роз'єми для підключення графічного РК дисплея Nokia 5110 і BlueTooth модуля. До плати модуля можна підключити датчики за допомогою шини I2C.

Живлення подається від плати Arduino або іншого мікроконтролерного пристрою. На платі є перемикач, який дозволяє виставити напруга живлення модуля (3,3 В або 5 В).

При підключенні модуля бездротового зв'язку NRF24L01 необхідно завантажити бібліотеку, а потім встановити її вручну.

Технічні характеристики модуля:

- Напруга живлення, В: 3,3 / 5
- Цифровий інтерфейс: D2 - D8
- Аналоговий інтерфейс: А0 - А1
- Розміри модуля, мм: 94 x 52 x 18
- Вага, г: 35