4-фазний кроковий двигун - основа точної робототехніки. На відміну від двигунів постійного обертання, один оберт крокового двигуна складається з багатьох мікропереміщень, які і називають кроками.

На корпусі двигуна розташовано два підвісних вушка для кріплення.

Управління кроковим двигуном здійснюється за допомогою програм, записаних в Arduino контролер або в інший мікропроцесорний пристрій.

Передавальне число редуктора становить 64:1, що дозволяє отримати цілком гідний крутний момент для мотора такого розміру при швидкості близько 15 об/хв. З деякими програмними хитрощами для поступового прискорення можна досягти і більше 25 об/хв.

4-фазний кроковий двигун має 5-ти контактний інтерфейс для підключення живлення і керуючого сигналу. Кожен контакт має колірне позначення 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (помаранчевий), 5-Red (червоний). Контакти 1,2,3,4 - для підключення відповідних фаз. Контакт 5 - загальний для всіх фаз.

Технічні характеристики модуля:

Напруга живлення, В: 5
Максимальний струм споживання, мА: 160
Кількість кроків: 64
Кількість фаз: 4
Кут повороту валу на один крок, °: 5,625
Частота, Гц: 100
Обертовий момент, Н/м: 34,3
Тяга, г/см: 343