4-фазний кроковий двигун - основа точної робототехніки. На відміну від двигунів постійного обертання, один оберт крокового двигуна складається з багатьох мікропереміщень, які і називають кроками.

На корпусі двигуна розташовано два підвісних вушка для кріплення.

Управління кроковим двигуном здійснюється за допомогою програм, записаних в Arduino контролер або в інший мікропроцесорний пристрій. Кожна активна фаза вмикає свій світлодіод. Діоди позначені на платі D1 - D4.

Передавальне число редуктора становить 64:1, що дозволяє отримати цілком гідний крутний момент для мотора такого розміру при швидкості близько 15 об/хв. З деякими програмними хитрощами для поступового прискорення можна досягти і більше 25 об/хв.

4-фазний кроковий двигун має 5-ти контактний інтерфейс для підключення живлення і керуючого сигналу. Кожен контакт має колірне позначення 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (помаранчевий), 5-Red (червоний). Контакти 1,2,3,4 - для підключення відповідних фаз. Контакт 5 - загальний для всіх фаз.

Також збоку розташований джампер (два виводи під чотирма резисторами), установка якого дозволяє подавати живлення на кроковий двигун. Зауважте, що живити двигун від 5В Arduino не рекомендується, так як він може споживати струм, що перевищує можливості Arduino. Краще використовувати зовнішнє джерело живлення, що видає струм не менше 1А. Чотири керуючих входи позначені як IN1-IN4 і повинні бути підключені до чотирьох цифрових виходів Arduino.

Підключіть виводи IN1, IN2, IN3 і IN4 до пінів 3, 4, 5 і 6 Arduino Uno. Позитивний контакт джерела живлення необхідно підключити до виводу, позначеного як ''+'', а землю джерела живлення до виводу ''-'' на платі контролера. Якщо для живлення Arduino і мотора використовуються різні джерела живлення, то необхідно об'єднати земляні виводи джерел разом.

Драйвер крокового двигуна ULN2003 дозволяє працювати як з 5В так і з 12В двигунами. Сумісний зі стандартною бібліотекою Arduino Stepper.

Технічні характеристики модуля:

Напруга живлення, В: 5
Максимальний струм споживання, мА: 320
Кількість кроків: 64
Кількість мікрокроків: 4096
Кількість фаз: 4
Кут повороту валу на один крок, °: 5,625
Частота, Гц: 100
Частота холостого ходу (за годинниковою стрілкою), Гц: 600
Частота холостого ходу (проти годинникової стрілки), Гц: 1000
Обертовий момент, Н/м: 34,3
Тяга, г/см: 343