Сервопривод MG996R широко використовується в автомоделях для керування поворотом передніх коліс, в авіамоделях для повороту механізіції літака. Сервопривод MG996R застосовується для повороту деталей різних механізмів. Завдяки редуктору на вихідному валу розвивається зусилля, достатнє для застосування в рухомих роботах. Низька швидкість повороту вала дозволяє більш точно отримати необхідний кут повороту.

Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль управління, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності на електродвигун. Вхідний сигнал управління містить дані про необхідне положення валу. Для визначення поточного положення валу редуктор з'єднаний з двигуном змінного резистора. Електроніка MG996R обчислює різницю між поточним положенням редуктора і необхідним. Модуль управління, орієнтуючись на опір змінного резистора, подає живлення на двигун.
Інформація про необхідне положення валу міститься в скважності імпульсів керуючого сигналу. Частота сигналу повинна бути постійна і складати 50 Гц. Найчастіше при аналізі параметрів керуючого сигналу розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер з функцією широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.
При роботі над проектами на базі контролера Arduino при програмуванні МК використовують спеціальну програмну бібліотеку функцій Servo.

Підключення сервоприводу:

- Коричневий: мінус харчування
- Червоний: плюс харчування
- помаранчевий: управління

Характеристики:

- Матеріал редуктора: Метал
- Тип сервоприводу: Цифровий
- Напруга живлення: 4.8В
- Кут повороту: 360°
- Швидкість повороту: 0.17сек/60° при 4.8В
- Зусилля на валу: 9,4 кг·см при 4.8В
- Розміри: 41 х 20 х 43 мм
- Вага: 55г