Драйвер управління кроковими двигунами надає можливість підключити одночасно до 4 двигунів до платформи Arduino. До плати модуля можна підключити 2 крокових двигуна або 4 колекторних мотора. До того ж, є можливість підключити 2 сервоприводи, керованих апаратними таймерами Arduino. Даний модуль можна використовувати для конструювання радіокерованих іграшок, системи поливу або інших проектів.

Плата спроектована на базі L293D і 74HC595. Мікросхема L293D - 4 канальний драйвер, який керує двигунами постійного струму до 600 мА на канал. Управління здійснюється через TTL логіку. До плати підключені 2 мікросхеми L293D. 74HC595 - восьмирозрядний зсувний регістр, призначений для зменшення кількості використовуваних портів мікроконтролерного пристрою.

Підключається плата розширення до Arduino навісним монтажем. Модуль займає все цифрові виводи, окрім 0, 1, 2 і 13 та аналогових виходів A0 - A6. Для підключення живлення до плати використовуються клеми EXT_PWR, для під'єднання електродвигунів до модуля клеми M1, M2, M3 і M4. Так само в кутку плати знаходяться виводи для підключення сервоприводів, які позначені SER1 і SERVO_2. На платі розташована перемичка, яка відповідає за живлення модуля. При подачі напруги на плату управління двигунами необхідно зняти перемичку.

Для подальшої роботи з модулем в середовищі розробки Arduino IDE необхідно завантажити бібліотеку AFMotor, а потім вручну встановити.

Технічні характеристики модуля:

- Напруга живлення, В: 6 ... 24
- Кількість силових каналів: 4
- Максимальний струм, мА: 600
- Розміри модуля, мм: 69,3 х 53,1 х 20,0
- Вага, г: 34