Модуль CAN-шини для ARDUINO, MCP2515

CAN модуль MCP2515 з SPI-інтерфейсом призначений для підключення контролерів до шини CAN. Модуль може застосовуватися в бортовому комп'ютері автомобіля, у промисловій автоматизації, для системи «розумний дім», у системах безпеки тощо.

Плата модуля спроектована на основі мікросхеми MCP2515 компанії Microchip, приймача TJA1050, кварцового резонатора і інших допоміжних компонентів. CAN є стандартом промислової мережі і відповідає мережевій моделі OSI (Open Systems Interconnection). CAN охоплює тільки два рівня моделі OSI: фізичний і канальний. Канальний рівень забезпечує взаємодію мереж на фізичному рівні, в свою чергу фізичний рівень є нижнім рівнем мережевої моделі OSI, який здатний визначати метод передачі даних між пристроями. Мікросхема MCP2515 призначена для організації взаємодії мереж на фізичному рівні. Також MCP2515 отримує послідовні комбінації, а потім відправляє їх. Як передавач даних використовується мікросхема TJA1050, яка працює на одному рівні з іншими пристроями.

Призначення виводів модуля:

- INT: переривання
- SCK: лінія тактування
- SI: лінія передачі даних від мікроконтролера до мікросхеми модуля
- SO: лінія передачі даних від мікросхеми модуля до мікроконтролеру
- CS: вибір чіпа
- GND: «земля»
- VCC: напруга живлення 5 В

На платі розташований штирьовий роз'єм J3, який дублює контакти вихідного інтерфейсного клемника. Для придушення відбитого сигналу необхідно встановити перемичку на штирьовий роз'єм J1.

Зверніть увагу, що для правильної роботи модуля в середовищі розробки Arduino IDE необхідно встановити бібліотеку для версії з кварцевим резонатором 8 МГц.

Технічні характеристики модуля:

- Мікросхема: MCP2515
- Тип інтерфейсу: SPI
- Тип шини: CAN
- Максимальна швидкість шини, Мб/с: 1
- Напруга живлення, В: 5
- Струм, мА: 5
- Робоча температура, °С: -40 ... + 85
- Розміри модуля, мм: 40 х 28 х 13