HC-SR04 - ультразвуковий датчик, що дозволяє вимірювати відстань до перешкоди в діапазоні від 2 до 400 см. Може бути використаний в якості датчика присутності в розумному будинку або охоронній системі, а також для різних роботизованих систем. Крім того використовуючи цей модуль можна виготовити парктронік для автомобіля.

Модуль представляє собою плату, на якій розміщені ультразвуковий випромінювач, приймач і керуюча електронна схема. Датчик має невеликі габарити і простий інтерфейс: VCC і GND, вхід (TRIG) і вихід (ECHO) для передачі даних між контролером і модулем.

Випромінювач передає короткий ультразвуковий імпульс, який відбивається від об'єкта і приймається датчиком. Відстань розраховується виходячи з часу до отримання відлуння і швидкості звуку в повітрі. Приймач отримує сигнал відлуння, і видає відстань, яка кодується тривалістю електричного сигналу на виході датчика. Наступний імпульс може бути випромінений тільки після зникнення відлуння від попереднього. Це час називається періодом циклу. Рекомендований період між імпульсами повинен бути не менше 50 мс. Якщо на сигнальний пін TRIG подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвуковий модуль буде випромінювати вісім пачок ультразвукового сигналу з частотою 40кГц і виявляти їх відлуння. Вимірювання відстаней до об'єкта буде пропорційно ширині імпульсу відлуння.

Технічні характеристики модуля:

- Напруга живлення, В: 3,3 ... 5
- Ефективний кут спостереження, °: 15
- Робочий кут спостереження, °: 30
- Максимальна дистанція вимірювання, м: 4
- Споживання струму в режимі тиші, мА: 2
- Робочий струм, мА: 15
- Робоча частота, кГц: 40
- Розміри датчика, мм: 45 х 20 х 15