GY-273 HMC5883L- це недорогий і досить поширений магнітометр. Для зв'язку з мікроконтролером використовує стандартний I2C інтерфейс. У більшості випадків магнітометр HMC5883L спільно з платою Arduino застосовується для навігації робототехніки. Мікросхема HMC5883L дозволяє вимірювати магнітну індукцію по трьох осях за допомогою вбудованого 12-бітного АЦП.

Точність вимірювання складає від 0.73 до 4.35 мГс, рівень шуму не перевищує 2 мГс, а діапазон виміру від -8 Гс до 8 Гс.

На плату може бути подана напруга від 3.6 В до 6 В, на виході стабілізатора можна отримати 3.3 В для живлення зовнішніх пристроїв (максимальний струм стабілізатора - 250 мА).

Найкраще використовувати датчик спільно з гіроскопом і акселерометром, з таким комплектом можна домогтися більш точних показників.

Активними сенсорами в компасі виступають три магніторезистивних датчика.

Для підключення датчика до мікроконтролеру потрібно припаяти штирі до 5 - контактного роз'єму датчика. Після чого завантажити робочу бібліотеку для модуля магнітометра в мікроконтролер і з'єднати роз'єми Arduino з GY-273 HMC5883L.

VDD - напруга живлення 3-5в;
GND - земля;
SCL - вхід Analog IN5 плати Arduino UNO;
SDA - Analog IN4 Arduino UNO;
DRDY - вихід готовності датчика, підключається до будь-якого входу Arduino.

Коротко про головне:

- низьке споживання (не більше 100 нА)
- висока точність вимірювання
- можлива робота I2C на швидкості до 400 КГц (швидкісний режим)


Приклади використання:

- електронний компас
- інтеграція з GPS-навігатором для швидкого визначення положення
- датчик повороту флюгера для визначення напрямку вітру