Модуль контролера крокового двигуна A4988 необхідний для точного управління двигуном, який перетворює імпульси мікроконтролерного пристрою в рух вала на заданий кут. Модуль дозволяє управляти біполярними двигунами зі споживаним струмом номіналом 2 А на обмотку (з встановленим радіатором). Даний модуль використовується в розробках роботів або в якості двигуна для 3D принтера (факсу).

Плата модуля спроектована на основі мікросхеми A4988 американської фірми Allegro. Контролер працює від напруги 8 - 35 В і володіє струмом 1 А (без радіатора). Основними особливостями контролера крокового двигуна на мікросхемі A4988 є: захист від перевантаження, короткого замикання і перегріву, ручне регулювання споживаного струму і 5 видів кроку двигуна (повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 кроку).

При споживанні струму понад 1А, рекомендується встановити радіатор на плату, який входить в комплект модуля.

Технічні характеристики модуля:

- Логічні рівнв напруги, В: 3 ... 5,5
- Напруга живлення двигуна, В: 8 ... 35
- Максимальний струм з радіатором, А: 2
- Максимальний струм без радіатора, А: 1
- Допустимий крок: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
- Розміри модуля, мм: 20 х 15 х 10
- Розміри радіатора, мм: 9 х 5 х 9
- Вага, г: 3