Модуль контролера призначений для управління двигунами постійного струму або кроковими двигунами. Сумісний з усіма двигунами, які працюють керуючою логікою (0 - 5 В). Модуль може використовуватися в проектуванні роботів або в проектах, в яких необхідно використовувати двигуни постійного струму.

Модуль розроблений на базі мікросхеми A3967SLBT. Має вбудований регулятор напруги. При використанні повнокрокового режиму, модуль живить обмотки двигуна повним струмом і напрямок струму змінюється з кожним кроком. У режимі мікрокроку з кожним кроком, обмотки живляться не повністю. За допомогою цього режиму можна фіксувати вал в проміжних положеннях між кроками.

Контакти:

- MOTOR (A+, A-, B+, B-): підключення крокового двигуна
- PFD: налаштування ШІМ-драйвера мікросхеми
- RST: скидання
- ENABLE: відключає всі драйвери при низькому логічному рівні
- MS1 і MS2: управління режимами двигуна
- M +: напруга живлення мікросхеми і двигуна
- + 5V: вихід напруги стабілізатора
- SLP: режим очікування (зменшення споживання енергії)
- STEP: крок драйвера
- DIR: настройка напрямку обертання двигуна
- GND: «земля»

У драйвері крокового двигуна за замовчуванням виставлений крок 1/8. При необхідності виставити повний крок потрібно подати низький рівень (0) на контакти MS1 і MS2. Для півкроку подати низький рівень на MS2, відповідно для 1/4 на MS1.

На платі присутні 3 перемички:

- APWR: відключає стабілізатор
- CUR і ADJ: обмеження максимального струму, який подається на двигун (150 мА, 750 мА)
- 3/5: встановлює напругу (3 або 5 В)

Подавати живлення на модуль можна від зовнішнього джерела живлення або від мікроконтролерного пристрою. Діапазон напруги живлення становить 6 - 30 В, а напруга вбудованої логіки 3,3 - 5 В. При збільшенні напруги, збільшується крутний момент двигуна.

Технічні характеристики модуля:

- Напруга живлення логіки, В: 3,3 ... 5
- Напруга живлення драйвера, В: 6 ... 30-
- Робочий струм на фазу, мА: 150 ... 750
- Мікрокрок: 1, 1/2, 1/4, 1/8
- Розміри модуля, мм 49 х 21 х 9
- Вага, г: 5